Highway Kuala Lumpur-Klang FT2 dibuka kepada lalu lintas pada 14 Januari 1959.[1] Lebuh raya ini bertujuan sebagai pengganti sistem jalan raya sedia ada yang dikenali sebagai Jalan Klang Lama, Persiaran Selangor, Jalan Sungai Rasau dan Jalan Batu Tiga Lama, membolehkan kelajuan sehingga 60 mph.[2] Hasilnya, Jalan Klang Lama telah diturunkan kepada Jalan Negeri Selangor B14. Lebuhraya Kuala Lumpur-Klang FT2 kemudiannya dinaik taraf menjadi sebuah lebuh raya capaian terkawal dengan menggantikan persilangan searas dengan persimpangan yang dipisahkan, menjadikannya lebuh raya capaian terkawal pertama di negara ini.[3] Lebuh raya capaian terkawal yang dinaik taraf kini dikenali sebagai Laluan Persekutuan Malaysia 2.